Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías

Implementación de un Robot Teleoperado para inspección de tuberías

Este proyecto aborda el diseño e implementación de un robot móvil teleoperado destinado a la inspección de tuberías. Se presenta una solución innovadora para la supervisión y el mantenimiento de sistemas de tuberías. El robot, equipado con una cámara de visión 360, demostrando ser una herramienta ef...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Estrella Macías, Carlos Andrés (author)
Tác giả khác:	Quiñonez Muñoz, Jordy Alberto (author)
Định dạng:	bachelorThesis
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	ROBOT TELEOPERADO INSPECCIÓN DE TUBERÍAS VISIÓN 360 ESP32 CAM FLYSKY FS-I6
Truy cập trực tuyến:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27767
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Diseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos
Bằng: Erazo Álvarez, Michael Daniel
Được phát hành: (2007)

Diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección en tuberías de diámetros reducidos
Bằng: Cuesta Correa, Bryam Estalin
Được phát hành: (2025)

Diseño e Implementación de un Robot Insecto con Articulaciones Theo Jansen con Funcionamiento Autónomo y Radio Controlado
Bằng: Chela Criollo, Fátima Andrea
Được phát hành: (2022)

Diseño y construcción de un prototipo de Robot manipulador Teleoperado por una cámara 3D para el sector agroindustrial
Bằng: Castro Bravo, Alexis Sebastián
Được phát hành: (2023)

Sistema de monitoreo y respuesta para seguridad vehicular en tiempo real con tecnologías IoT e inteligencia artificial
Bằng: Nuñez Sánchez, Kléber Giovanny
Được phát hành: (2025)

Implementación de un robot humanoide con reconocimiento de objetos por color y forma
Bằng: Valdiviezo Romero, César Arturo
Được phát hành: (2023)

“Desarrollo de un sistema de control de ángulos de cámaras ip mediante iot para el monitoreo en tiempo real de una vivienda”
Bằng: Angulo Chiliquinga, Cristian Omar
Được phát hành: (2023)

“Desarrollo de un sistema de control de ángulos de cámaras ip mediante iot para el monitoreo en tiempo real de una vivienda”
Bằng: Angulo Chiliquinga, Cristian Omar
Được phát hành: (2023)

Diseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos
Bằng: Erazo, Michael
Được phát hành: (2009)

Diseño e implementación de un sistema electrónico de lectura para estudiantes de Educación General Básica con discapacidad visual
Bằng: Alvarez Armendariz, Mireya Daniela
Được phát hành: (2022)

Diseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvil
Bằng: Quezada Molina, Bryan Joel
Được phát hành: (2024)

Diseño de un prototipo inteligente de seguridad con tecnología open source para viviendas en el Sector de la Cooperativa Sergio Toral
Bằng: Mera Alcívar, José Andrés
Được phát hành: (2022)

Diseño de un prototipo de control y prevención del uso indebido de estacionamiento para personas con movilidad reducida basada en tecnología OPEN SOURCE
Bằng: Ponce Calero, Iván Enrique
Được phát hành: (2022)

Sistema de control sanitario para el acceso a la ferretería Masaquiza usando una aplicación móvil en la ciudad de Pelileo
Bằng: Pilla Caizabanda, Jefferson José
Được phát hành: (2021)

Sistema de control sanitario para el acceso a la ferretería Masaquiza usando una aplicación móvil en la ciudad de Pelileo
Bằng: Pilla Caizabanda, Jefferson José
Được phát hành: (2021)

“Desarrollo de una aplicación móvil para el monitoreo de pacientes con hipertensión arterial utilizando la tecnología esp32”
Bằng: Julio Vinicio, Sanaguano Santos
Được phát hành: (2020)

Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32
Bằng: Mera Bautista, Boris Alexander
Được phát hành: (2024)

Desarrollo de un sistema de visión artificial para la detección y secado de humedad en bobinas de papel
Bằng: Álava Farias, Duval Jossue
Được phát hành: (2025)

Sistema de monitoreo telemétrico de los parámetros de operación de un vehículo teleoperado
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2011)

Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para competencias con control autónomo o manual mediante una aplicación móvil
Bằng: Moya Herrera, Israel Marcelo
Được phát hành: (2025)

INSTRUMENTAR UN ROBOT TELEOPERADO PARA LABORES DE INSPECCIÓN EN ZONAS DE ACCESO RESTRINGUIDO
Bằng: TANA GUAMANQUISHPE, RAFAEL ALEJANDRO
Được phát hành: (2016)

Pronóstico de cargas de energía eléctrica en hogares para la planificación sostenible de la demanda en redes inteligentes.
Bằng: Del Pezo Tomalá, Danny Paúl
Được phát hành: (2024)

Diseño e Implementación de un Robot Hexápodo Mediante Arduino Aplicado a la Inspección de Tuberias de Alcantarillado en la Ciudad de Riobamba.
Bằng: Jarrín Valencia, Sofía Lilian,
Được phát hành: (2015)

Implementación de un robot móvil acuático radiocontrolado para la evaluación de la calidad de un cuerpo de agua dulce mediante IOT
Bằng: Daquilema Martinez, Isaac
Được phát hành: (2025)

Valorización de los cordones de soldadura en las tuberías de proceso mediante la inspección de tintas penetrantes, gammagrafía industrial y ultrasonido avanzado en la planta de almacenamiento de GLP ubicado en Monteverde, provincia de Santa Elena.
Bằng: Suárez Pozo, Richard Andrés
Được phát hành: (2018)

Diseño e implementación de robot móvil, para la inspección de líneas eléctricas.
Bằng: Eibar Bejarano, Carlos Gabriel
Được phát hành: (2017)

Diseño e implementación de un prototipo de conteo vehicular mediante inteligencia artificial para realizar el control adaptativo de reguladores de tránsito LC2
Bằng: Córdova Martillo, Jocelyne Thaís
Được phát hành: (2024)

Diseño y Simulación de Sistema de Videovigilancia para el Monitoreo de Cultivos y Control de Acceso del Personal
Bằng: Cabrera Savinovich, Jorge André
Được phát hành: (2022)

Diseño e Implementación de un banco de pruebas empleando el NodeMCU (ESP8266) para aplicaciones domoticas con IoT y APPLE HOMEKIT
Bằng: Mendoza Mendoza, Jamye Eduardo
Được phát hành: (2023)

Red mallada con dispositivos de bajo consumo para iot
Bằng: Orellana Placencia, Miguel Angel
Được phát hành: (2022)

Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tubería
Bằng: Huasco Macancela, Andrés Esteban
Được phát hành: (2015)

Diseño y construcción de un robot blindado de asistencia a personal antimotines en situaciones de riesgo monitoreado desde una interfaz
Bằng: Mejía Díaz, Hugo Alexander
Được phát hành: (2023)

Diseño y construcción de un prototipo de ultrapurificación de agua con monitoreo y control telemétrico para el i2TEC de la Universidad Nacional de Loja
Bằng: Palacios Erreyes, Gabriel Alexander
Được phát hành: (2024)

Diseño y construcción de un equipo para prueba y diagnóstico aplicado para sensores automotrices del sistema de inyección electrónica de automóviles
Bằng: Barrera Narea, Isaac Yordano
Được phát hành: (2023)

Desarrollo de un banco de pruebas utilizando el Chip ESP-32 y el asistente virtual Alexa para el laboratorio de domótica
Bằng: Alvarez Saltos, Hugo Xavier
Được phát hành: (2023)

Diseño e Implementación de un Módulo de entrenamiento utilizando el procesador ESP32 para aplicaciones enfocadas a la Domótica
Bằng: Méndez de la Torre, Rafael Enrique
Được phát hành: (2022)

Diseño e implementación de un prototipo IOT para el monitoreo de parámetros ambientales aplicados a la avicultura para la crianza de pollos de granja utilizando hardware de bajo costo y AWS (Amazon Web Services)
Bằng: García Vaca, Bryan Israel
Được phát hành: (2021)

“Desarrollo de una aplicación móvil para el monitoreo de pacientes con hipertensión arterial utilizando la tecnología ESP32”
Bằng: Julio Vinicio, Sanaguano Santos
Được phát hành: (2020)

Prototipo de un sistema de gestión ambiental basado en IOT para la optimización del crecimiento de un cultivo mediante control remote.
Bằng: Borja Alban Karol Nathaly
Được phát hành: (2024)

Propuesta tecnológica para el diseño y desarrollo de un prototipo con aplicación en lot para el monitoreo remoto de variables micro climáticas dentro de viñedos
Bằng: Alay Aguilar, Katherine Estefanía
Được phát hành: (2023)