Robot móvil de destreza para laberinto y seguidor de línea utilizando inteligencia artificial
La robótica ha tenido una acogida muy grande en los últimos tiempos, lo que permitió que muchos estudiantes desde los colegios hasta la educación superior formando clubes de robótica y competencias para poner a prueba sus diferentes prototipos, sin embargo, el costo de elaboración de un robot suele...
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| Huvudupphovsman: | |
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| Materialtyp: | bachelorThesis |
| Språk: | spa |
| Publicerad: |
2023
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| Ämnen: | |
| Länkar: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24306 |
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Lägg till en tagg | Sammanfattning: | La robótica ha tenido una acogida muy grande en los últimos tiempos, lo que permitió que muchos estudiantes desde los colegios hasta la educación superior formando clubes de robótica y competencias para poner a prueba sus diferentes prototipos, sin embargo, el costo de elaboración de un robot suele ser elevado debido a los componentes y la calidad de los mismo, por este motivo los competidores se limitan a una sola categoría, por esta razón el presente trabajo propone un prototipo que permita desempeñarse en los ámbitos de seguidor de línea y resuelve laberintos, con el fin de reducir costos y aplicar nuevas técnicas de diseño y programación. Los robots autónomos poseen una estructura similar para competir en diferentes categorías y constan de motores, sensores y sistemas de control los que permiten controlar el robot. Estos sensores se utilizarán dependiendo de qué tipo de competencia se está realizando sea seguidor de línea o resuelve laberinto. Para que el robot pueda concursar en las categorías de seguidor de línea y laberinto se diseñó un prototipo modular, este dispone de sensores ultrasónicos para el modo laberinto y de sensores ópticos para seguidor de línea, los cuales se pueden retirar para un mejor manejar del robot en la pista. Para el sistema de control no se realizó un sistema PID o similares, se utilizó redes neuronales artificiales, las cuales se encargan de realizar el control del robot en base a un sistema de datos que se ingresó en la red neuronal artificial, los sensores proporcionan la información a la red neuronal y evalúa que decisión debe tomar si girar o seguir. |
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