Diseño e implementación de controladores Pid y fuzzy para la planta de almacenamiento automático del sistema festo MPS500 en la universidad Politécnica Salesiana sede Guayaquil
Este presente proyecto de titulación, “Diseño e implementación de controladores pid y fuzzy para la planta de almacenamiento automático del sistema festo mps500 en la universidad politécnica Salesiana sede Guayaquil”, la idea principal de éste proyecto fue proporcionar controladores PID y FUZZY para...
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2018
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| description | Este presente proyecto de titulación, “Diseño e implementación de controladores pid y fuzzy para la planta de almacenamiento automático del sistema festo mps500 en la universidad politécnica Salesiana sede Guayaquil”, la idea principal de éste proyecto fue proporcionar controladores PID y FUZZY para el fácil procesamiento en las prácticas de laboratorios. Primero se logró obtener los pulsos del encoder en el motor M1 y en el motor M2 para poder transformar esos pulsos en distancia. Así se obtuvo los parámetros reales de cada motor, para con ello obtener la función de transferencia simulada y luego validar dicho modelo matemático con el modelo real del motor. Con el software MatLab en la herramienta sisotool se obtuvo el modelo simulado de los controladores PID y con ello se validó dicho modelo con el modelo real de la planta. Con la herramienta Toolbox Fuzzy Logic se procedió al diseño de los controladores Fuzzy de los motores M1 y M2. Luego de ello se realizó la programación en el software Tia Portal V13, de los controladores PID y controladores FUZZY, finalmente se programó las practicas propuestas en el Tia Portal V13. |
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