Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora
Este proyecto busca desarrollar un sistema cartesiano de pick and place enfocado en optimizar las tareas de manipulación en entornos industriales, donde el manejo manual de objetos sobre líneas transportadoras suele representar riesgos operacionales, tales como errores de precisión y problemas de se...
Sparad:
| Huvudupphovsman: | |
|---|---|
| Övriga upphovsmän: | |
| Materialtyp: | bachelorThesis |
| Språk: | spa |
| Publicerad: |
2025
|
| Ämnen: | |
| Länkar: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31184 |
| Taggar: |
Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
|
Lägg till en tagg | _version_ | 1858355925700575232 |
|---|---|
| author | Calle Mancero, Carlos Luis |
| author2 | Sánchez Bailón, Néfresis Ruth |
| author2_role | author |
| author_facet | Calle Mancero, Carlos Luis Sánchez Bailón, Néfresis Ruth |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Ramírez Farfán, Alberto Santiago |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Calle Mancero, Carlos Luis Sánchez Bailón, Néfresis Ruth |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2025-09-22T21:06:41Z 2025-09-22T21:06:41Z 2025 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31184 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana instname:Universidad Politécnica Salesiana instacron:UPS |
| dc.subject.none.fl_str_mv | PICK AND PLACE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL SEGURIDAD EN EL TRABAJO SISTEMAS CARTESIANOS MANIPULACIÓN DE OBJETOS CONTROL POR PLC |
| dc.title.none.fl_str_mv | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Este proyecto busca desarrollar un sistema cartesiano de pick and place enfocado en optimizar las tareas de manipulación en entornos industriales, donde el manejo manual de objetos sobre líneas transportadoras suele representar riesgos operacionales, tales como errores de precisión y problemas de seguridad. Al implementar este sistema, se espera reducir la dependencia de intervención humana, mejorando la eficiencia y la calidad en las operaciones de producción. La solución diseñada incluye un sistema mecánico modular adaptable a diversos tipos de objetos y requerimientos industriales, empleando un control basado en PLCs y programación en bloques para una integración sencilla y efectiva. Complementariamente, se han incorporado sistemas embebidos programados en C++, permitiendo un control preciso del movimiento. Esta configuración favorece una operación optimizada y facilita el mantenimiento y la adaptabilidad del sistema a las necesidades cambiantes de las líneas de producción. Como proyecto académico en la Universidad Politécnica Salesiana, esta implementación tiene el potencial de enriquecer la formación práctica de estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica y áreas afines, brindando una experiencia directa en automatización industrial mediante herramientas de software libre. Además, el diseño modular permite un enfoque flexible y ajustable a diferentes escenarios de producción, haciendo de este sistema una herramienta educativa robusta para comprender los conceptos avanzados en control y automatización robótica. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UPS_75d08cbc0cb3e2c9b3c4ff2b5b1392fd |
| instacron_str | UPS |
| institution | UPS |
| instname_str | Universidad Politécnica Salesiana |
| language | spa |
| network_acronym_str | UPS |
| network_name_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| oai_identifier_str | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/31184 |
| publishDate | 2025 |
| reponame_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana |
| repository_id_str | 1737 |
| rights_invalid_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ |
| spelling | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadoraCalle Mancero, Carlos LuisSánchez Bailón, Néfresis RuthPICK AND PLACEAUTOMATIZACIÓN INDUSTRIALSEGURIDAD EN EL TRABAJOSISTEMAS CARTESIANOSMANIPULACIÓN DE OBJETOSCONTROL POR PLCEste proyecto busca desarrollar un sistema cartesiano de pick and place enfocado en optimizar las tareas de manipulación en entornos industriales, donde el manejo manual de objetos sobre líneas transportadoras suele representar riesgos operacionales, tales como errores de precisión y problemas de seguridad. Al implementar este sistema, se espera reducir la dependencia de intervención humana, mejorando la eficiencia y la calidad en las operaciones de producción. La solución diseñada incluye un sistema mecánico modular adaptable a diversos tipos de objetos y requerimientos industriales, empleando un control basado en PLCs y programación en bloques para una integración sencilla y efectiva. Complementariamente, se han incorporado sistemas embebidos programados en C++, permitiendo un control preciso del movimiento. Esta configuración favorece una operación optimizada y facilita el mantenimiento y la adaptabilidad del sistema a las necesidades cambiantes de las líneas de producción. Como proyecto académico en la Universidad Politécnica Salesiana, esta implementación tiene el potencial de enriquecer la formación práctica de estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica y áreas afines, brindando una experiencia directa en automatización industrial mediante herramientas de software libre. Además, el diseño modular permite un enfoque flexible y ajustable a diferentes escenarios de producción, haciendo de este sistema una herramienta educativa robusta para comprender los conceptos avanzados en control y automatización robótica.Increasing efficiency in material handling is a constant challenge for industries seeking to optimize their production processes and reduce errors associated with manual operations. In particular, the process of removing and placing boxes from conveyor belts, known as pick and place, presents significant limitations when it relies on traditional methods. These limitations include long cycle times, higher operating costs, and risks of human error that can cause damage to products and affect the quality of service offered to the customer. A critical aspect of this process lies in ensuring synchronization between the robotic manipulator and the speed of the conveyor belt, which demands precise and real-time coordination to avoid interruptions and losses in the production line. In addition, it requires a robust control system that allows the robot to dynamically adapt to the conditions of the industrial environment. On the other hand, industries face the need to integrate technological solutions that not only improve efficiency, but are also scalable and adaptable to variations in production. The lack of a comprehensive approach combining real-time sensing, synchronized control and precise handling limits the potential of automated systems to compete in highly demanding markets. Therefore, extensive research is required to design, implement and validate a pick and place system capable of overcoming these challenges and providing a reliable and efficient solution.Ramírez Farfán, Alberto Santiago2025-09-22T21:06:41Z2025-09-22T21:06:41Z2025info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31184spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2025-09-22T21:06:47Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/31184Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372025-09-22T21:06:47Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
| spellingShingle | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora Calle Mancero, Carlos Luis PICK AND PLACE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL SEGURIDAD EN EL TRABAJO SISTEMAS CARTESIANOS MANIPULACIÓN DE OBJETOS CONTROL POR PLC |
| status_str | publishedVersion |
| title | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora |
| title_full | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora |
| title_fullStr | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora |
| title_full_unstemmed | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora |
| title_short | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora |
| title_sort | Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora |
| topic | PICK AND PLACE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL SEGURIDAD EN EL TRABAJO SISTEMAS CARTESIANOS MANIPULACIÓN DE OBJETOS CONTROL POR PLC |
| url | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31184 |