Robot desbrozador todo terreno amortiguado mediante sistema Rocker-Bogie teleoperado por radiofrecuencia
Esta investigación se centra en la concepción, implementación y análisis de rendimiento de un robot desbrozador todo terreno controlado remotamente a través de radiofrecuencia, empleando el sistema Rocker-Bogie para amortiguar sus movimientos. El propósito fundamental es desarrollar un robot especia...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
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| Muut tekijät: | |
| Aineistotyyppi: | bachelorThesis |
| Kieli: | spa |
| Julkaistu: |
2024
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| Aiheet: | |
| Linkit: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27853 |
| Tagit: |
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Lisää tagi | Yhteenveto: | Esta investigación se centra en la concepción, implementación y análisis de rendimiento de un robot desbrozador todo terreno controlado remotamente a través de radiofrecuencia, empleando el sistema Rocker-Bogie para amortiguar sus movimientos. El propósito fundamental es desarrollar un robot especializado en desbroce capaz de desempeñarse con eficacia en una variedad de terrenos, incluyendo aquellos con relieve irregular y áreas con vegetación densa. La base fundamental del diseño se fundamenta en la integración de un sistema de suspensión estilo Rocker-Bogie. Este diseño, inspirado en la tecnología empleada por los rovers espaciales, proporciona una mezcla singular de estabilidad y agilidad. Esto permite que el robot se ajuste rápidamente a variaciones abruptas en el terreno y mantenga un contacto continuo con la superficie para garantizar una transmisión eficaz de potencia y un control óptimo de tracción. La capacidad de operación remota se logra a través de un sistema de teleoperación basado en radiofrecuencia. Este método proporciona al operador un control preciso sobre el robot, lo que es esencial cuando se enfrenta a entornos desafiantes y potencialmente peligrosos. Se abordarán aspectos específicos del desarrollo del sistema de control remoto, incluyendo la interfaz de usuario, la transmisión de datos y la seguridad para garantizar una manipulación precisa y segura. Además de abordar el diseño mecánico y el sistema de control, la investigación contemplará una etapa experimental en la que se evaluará el desempeño del robot en entornos reales. Se analizarán aspectos como la velocidad, la eficiencia en la eliminación de maleza y la capacidad de adaptación a diversos tipos de terreno. Estos análisis críticos de los resultados permitirán detectar áreas de mejora potencial y ajustes necesarios en el diseño y funcionamiento del robot para desbrozar. En resumen, esta tesis busca avanzar en el campo de la robótica especializada en agricultura y mantenimiento de terrenos, proponiendo un enfoque integral que combina un diseño mecánico innovador, una suspensión eficiente y un sistema de control remoto por radiofrecuencia para crear un Robot Desbrozador Todo Terreno altamente funcional y versátil. |
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