Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad...

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Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Miño Parra, Ronny Lizandro (author)
Médium:	bachelorThesis
Jazyk:	spa
Vydáno:	2023
Témata:	MECATRÓNICA DISEÑO EN INGENIERÍA APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS ROBOTS CONTROL AUTOMÁTICO MOVIMIENTOS MECÁNICOS
On-line přístup:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24629
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

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