Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad...

• المؤلف الرئيسي: Miño Parra, Ronny Lizandro (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2023
• الموضوعات: MECATRÓNICA; DISEÑO EN INGENIERÍA; APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS; ROBOTS; CONTROL AUTOMÁTICO; MOVIMIENTOS MECÁNICOS
• الوصول للمادة أونلاين: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24629