Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad...

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Bibliographic Details
Main Author: Miño Parra, Ronny Lizandro (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
MECATRÓNICA
DISEÑO EN INGENIERÍA
APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS
ROBOTS
CONTROL AUTOMÁTICO
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24629
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