Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad...

• Glavni avtor: Miño Parra, Ronny Lizandro (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2023
• Teme: MECATRÓNICA; DISEÑO EN INGENIERÍA; APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS; ROBOTS; CONTROL AUTOMÁTICO; MOVIMIENTOS MECÁNICOS
• Online dostop: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24629