Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el brazo robot MITSUBISHI RV-2AJ de 5 GDL, orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares en el laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad...

• 主要作者: Miño Parra, Ronny Lizandro (author)
• 格式: bachelorThesis
• 语言: spa
• 出版: 2023
• 主题: MECATRÓNICA; DISEÑO EN INGENIERÍA; APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS; ROBOTS; CONTROL AUTOMÁTICO; MOVIMIENTOS MECÁNICOS
• 在线阅读: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24629