Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico cosechador de yuca para pequeños agricultores
En el presente documento se puede verificar el desarrollo del dispositivo tecnológico intitulado “Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico cosechador de yuca para pequeños agricultores”, está destinado al campo técnico, social y de agricultura. Es un sistema conformado por una estructura me...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2023
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25968 |
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Adicionar Tag | Resumo: | En el presente documento se puede verificar el desarrollo del dispositivo tecnológico intitulado “Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico cosechador de yuca para pequeños agricultores”, está destinado al campo técnico, social y de agricultura. Es un sistema conformado por una estructura metálica compuesta por un mecanismo de palanca asistido por un tecle eléctrico, además incorpora una rueda eléctrica para efectuar el desplazamiento del prototipo. El cual ayuda al operador a ubicar la máquina en la posición deseada y brinda la fuerza de desarraigado necesaria para reducir el esfuerzo físico. Para el diseño de la máquina se tomó en cuenta la normativa del Instituto Ecuatoriano de Normalización NTE INEN-ISO 7250-1, como también la guía de buenas prácticas de Seguridad e higiene en el trabajo. El prototipo fue elaborado con componentes y materiales tanto mecánicos como eléctricos que son de fácil acceso en el mercado ecuatoriano enfocado en las medidas antropométricas latinoamericanas, para el diseño mecánico se realizó análisis estáticos de los elementos mediante simulaciones de elementos finitos en el software Inventor 2022. Para el diseño del sistema eléctrico de control se implementó la programación que gobierna el comportamiento del motor eléctrico con apoyo del IDE de Arduino. Con los parámetros controlados el operario podrá determinar la posición y orientación de la garra de extracción que le permita realizar la actividad de cosecha de yuca en un entorno ergonómico respecto a su postura de agarre vertical, además que es un prototipo de fácil montaje que permita el movimiento libre del operario. |
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