Desarrollo del estado del arte del equilibrio para el robot uniciclo
Este documento analiza tres modelos de robot uniciclo, los cuales muestran la estructura, los modelos matemáticos aplicados y el tipo de controlador que actúa para lograr el equilibrio en ambas direcciones, una longitudinal y otra lateral, bajo perturbaciones inciertas y efectos no lineales inherent...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2019
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17829 |
| Tagy: |
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