Desarrollo del estado del arte del equilibrio para el robot uniciclo
Este documento analiza tres modelos de robot uniciclo, los cuales muestran la estructura, los modelos matemáticos aplicados y el tipo de controlador que actúa para lograr el equilibrio en ambas direcciones, una longitudinal y otra lateral, bajo perturbaciones inciertas y efectos no lineales inherent...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2019
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17829 |
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