Desarrollo del estado del arte del equilibrio para el robot uniciclo
Este documento analiza tres modelos de robot uniciclo, los cuales muestran la estructura, los modelos matemáticos aplicados y el tipo de controlador que actúa para lograr el equilibrio en ambas direcciones, una longitudinal y otra lateral, bajo perturbaciones inciertas y efectos no lineales inherent...
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | bachelorThesis |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
2019
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17829 |
| Tags: |
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