Mobile robot with vision based navigation and pedestrian detection
This article proposes the design and implementation of a low-cost vision based navigation mobile robot that tracks pedestrians in real time using an IP camera onboard. The purpose of this prototype is the navigation based on people tracking keeping a safe distance by PID and on-off controllers. For...
保存先:
| 第一著者: | Luna, Marco A. (author) |
|---|---|
| その他の著者: | Moya, Julio F. (author), Aguilar, Wilbert G. (author), Abad, Vanessa (author) |
| フォーマット: | article |
| 言語: | eng |
| 出版事項: |
2017
|
| 主題: | |
| オンライン・アクセス: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13824 |
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