Mobile robot with vision based navigation and pedestrian detection

Mobile robot with vision based navigation and pedestrian detection

This article proposes the design and implementation of a low-cost vision based navigation mobile robot that tracks pedestrians in real time using an IP camera onboard. The purpose of this prototype is the navigation based on people tracking keeping a safe distance by PID and on-off controllers. For...

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書誌詳細
第一著者:	Luna, Marco A. (author)
その他の著者:	Moya, Julio F. (author), Aguilar, Wilbert G. (author), Abad, Vanessa (author)
フォーマット:	article
言語:	eng
出版事項:	2017
主題:	ADABOOST; ADABOOST HOG LBP; HOG, LBP PEDESTRIAN DETECTION; DETECCIÓN DE PEATONES URBAN NAVIGATION NAVEGACIÓN URBANA
オンライン･アクセス:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13824
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