Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web

El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su manejo a través de la web.

• 1. Verfasser: Solano Criollo, Juan Sebastián (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprache: spa
• Veröffentlicht: 2023
• Schlagworte: MECATRÓNICA; ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES); ROBOTS INDUSTRIALES - CONTROL ELECTRÓNICO; MOVEIT (PROGRAMA PARA COMPUTADOR); RVIZ (PROGRAMA PARA COMPUTADOR); REALIDAD VIRTUAL
• Online Zugang: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461