Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su mane...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2023
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461 |
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