Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web

Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web

El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su mane...

Full beskrivning

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman:	Solano Criollo, Juan Sebastián (author)
Materialtyp:	bachelorThesis
Språk:	spa
Publicerad:	2023
Ämnen:	MECATRÓNICA ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES) ROBOTS INDUSTRIALES - CONTROL ELECTRÓNICO MOVEIT (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) RVIZ (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) REALIDAD VIRTUAL
Länkar:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

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