Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su mane...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2023
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461 |
| Tags: |
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