Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web

El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su mane...

• מחבר ראשי: Solano Criollo, Juan Sebastián (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2023
• נושאים: MECATRÓNICA; ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES); ROBOTS INDUSTRIALES - CONTROL ELECTRÓNICO; MOVEIT (PROGRAMA PARA COMPUTADOR); RVIZ (PROGRAMA PARA COMPUTADOR); REALIDAD VIRTUAL
• גישה מקוונת: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461