Diseño e implementación de un robot hexápodo controlado analámbricamente mediante arduino y android equipado con un director electro óptico

Diseño e implementación de un robot hexápodo controlado analámbricamente mediante arduino y android equipado con un director electro óptico

Este documento presenta la realización del diseño e implementación de un Robot Hexápodo y de un sistema DEO mediante herramientas de visión Artificial. Se estableció un control on/off con Histéresis para la manipulación de los servos motores teniendo como referencia las coordenadas de posición obten...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Ulloa Mejía, Luis Enrique (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2017
Нөхцлүүд:	ROBOT HEXÁPODO Servo motor. ANDROID ARDUINO VISIÓN ARTIFICIAL LABVIEW SISTEMA DEO
Онлайн хандалт:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14194
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Diseño e Implementación de un Robot Hexápodo Mediante Arduino Aplicado a la Inspección de Tuberias de Alcantarillado en la Ciudad de Riobamba.
-н: Jarrín Valencia, Sofía Lilian,
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción de 2 robots hexápodos HESEEX-UPS para laboratorio de micro robótica de la UPS
-н: Villarroel, José Luis
Хэвлэсэн: (2010)

Estudio, diseño, construcción y programación de dos robots hexápodos de exploración de 18 grados de libertad.
-н: Cruz Sánchez, Christian Edison
Хэвлэсэн: (2013)

Diseño de un ECG analógico controlado por Arduino que muestra resultados de parámetros cardíacos en un dispositivo Android
-н: Santamaria López, Geovanni Stalyn
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño de vehículo de exploración para el tendido de cables UTP basados en tecnología arduino y controlado por un dispositivo celular o tablet con sistemas operativo android.
-н: Casquete Quiñonez, Francisco Xavier
Хэвлэсэн: (2018)

Estudio y diseño de un robot explorador de ductos mediante la captura de imágenes en tiempo real utilizando un interface gráfico remoto
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Хэвлэсэн: (2015)

Prototipo de un sistema de control de parqueaderos con monitoreo y notificaciones para celulares, controlado mediante dispositivos con sistema android desarrollado con tecnología arduino y software open source
-н: Baquerizo Rodríguez, María José
Хэвлэсэн: (2018)

Prototipo de gato robótico
-н: Potes Naranjo, Freddy Efraín
Хэвлэсэн: (2024)

DISEÑO DE UNA CASA INTELIGENTE UTILIZANDO PLATAFORMAS ANDROID Y ARDUINO.
-н: Juan Carlos Muzo Guachamín
Хэвлэсэн: (2018)

Desarrollo de una aplicación en Android para el manejo de una arquitectura domótica especifica en el control de acceso, riego, iluminación, climatización con Arduino y Raspberry Pi
-н: Arízaga Jaramillo, Ana Belén
Хэвлэсэн: (2014)

DESARROLLO DE UN KIT EDUCATIVO DE ROBÓTICA BASADO EN ARDUINO (ROBOT DE DESTREZA)
-н: GARCÍA CEDEÑO, MIRELLY GEOVANNILY
Хэвлэсэн: (2013)

Evaluación de la plataforma arduino e implementación de un sistema de control de posición horizontal
-н: Tapia Ayala, Carlos Hipólito
Хэвлэсэн: (2013)

CONSTRUCCIÓN Y ENSAMBLAJE DE UN BRAZO ROBOT A ESCALA CONTROLADO CON UNA TARJETA ARDUINO Y DESARROLLO DEL SOFTWARE, PARA EL CONTROL Y MANIPULACIÓN POR MEDIO DE JOYSTICK, LABVIEW Y APP POR BLUETOOTH
-н: MUÑOZ ZATIZABAL, HENRY XAVIER
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño e implementación de un sistema SCADA para planta de nano filtración de ups controlado por dispositivo móvil
-н: Montecé Abril, Franklin Andrés
Хэвлэсэн: (2023)

Automatizar un robot mediante una aplicación en Android
-н: Barbecho Jimbo, Edisson Javier
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un sistema domótico, monitoreado y controlado remotamente en tiempo real mediante una aplicación android para smartphone.
-н: Charry Villamagua, Gabriel Ricardo
Хэвлэсэн: (2016)

Diseño y prototipado de un sistema domótico en una maqueta enfocada a los hogares integrado con microcontroladores en arduino y el software LABVIEW.
-н: Quimis Bacilio, Joselyn Lisbeth
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas
-н: Cabrera Flor, Andrés Patricio
Хэвлэсэн: (2014)

Desarrollo de un prototipo con microcontrolador Arduino de alerta para envío de geolocalización mediante App de Android para la seguridad de las personas.
-н: Garay Escalante, Carlos Antonello
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño e implementación de un sistema de dosificación de líquidos de diferentes densidades, controlado mediante tecnología de dispositivos móviles para la microempresa FULL CREAM.
-н: Pacheco Cueva, Yessenia Pamela
Хэвлэсэн: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un sistema de dosificación de líquidos de diferentes densidades, controlado mediante tecnología de dispositivos móviles para la microempresa FULL CREAM.
-н: Pacheco Cueva, Yessenia Pamela
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño e implementación de un brazo robótico basado en la plataforma Arduino, orientado para prácticas en el laboratorio de hardware”
-н: Calderón Morales, Miguel Ángel
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño de un prototipo de un sistema de control de asistencia de estudiantes, utilizando tecnología arduino y RFID, aplicada a la escuela de educación básica “Vicente Piedrahita Carbo”, de la Provincia Del Guayas, Cantón Daule
-н: Valverde Verdezoto, Dario Benigno
Хэвлэсэн: (2020)

Diseño, construcción y control de un prototipo de corte en el plano horizontal con motores de pasos, controlados por PC.
-н: Jiménez Brito, Washington R.
Хэвлэсэн: (2005)

Diseño de un robot móvil controlado por una tablet y programación en android que permita la comunicación por bluetooh.
-н: Bake Fajardo, Marcel Geovanny
Хэвлэсэн: (2013)

DESARROLLO DE KIT EDUCATIVO DE ROBÓTICA BASADO EN ARDUINO (ROBOT DE EXPLORACIÓN)
-н: GARCÍA CEDEÑO, MIRELLY DEL ROCÍO
Хэвлэсэн: (2013)

PROTOTIPO DE UN SISTEMA INMÓTICO PARA EL CONTROL DE ILUMINACIÓN Y CLIMATIZACIÓN UTILIZANDO ARDUINO, CONTROLADO POR DISPOSITIVOS MÓVILES CON TECNOLOGÍA ANDROID PARA LA CISC
-н: Holguín Montes, Gabriela Esther
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbrica
-н: Romero Macas, Heinerth Guillermo
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño de un sistema de control de servomotores y su implementación para un robot bailarín de 16 grados de libertad
-н: Coba Yepez, Francisco Ruben
Хэвлэсэн: (2016)

NÁLISIS Y DESARROLLO DE UN ROBOT ARAÑA HEXÁPODO, CONTROLADO VÍA WIFI CON CÁMARA WEB INTEGRADA UTILIZANDO EL MICROCOMPUTADOR RASPBERRY PI
-н: RAMOS ZAMBRANO, RIKY DANNY
Хэвлэсэн: (2015)

Diseño programación e implementación de una impresora braille
-н: Maldonado Gutiérrez, Miguel Ángel
Хэвлэсэн: (2015)

MPLEMENTACIÓN DE VIDEO PORTERO CON ARDUINO Y ELASTIX OPERADO DESDE UN TELÉFONO ANDROID
-н: LOPEZ SERRANO, JONATHAN DAVID
Хэвлэсэн: (2016)

Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasónico
-н: Malavé Lindao, Mariano De Jesús
Хэвлэсэн: (2009)

Diseño y construcción de un robot todo terreno utilizando el sistema ROCKER-BOGIE y teleoperado inalámbricamente para el laboratorio de robótica de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
-н: Quezada Cepeda, Diego Paúl
Хэвлэсэн: (2014)

Prototipo de sensor para medir el nivel de gas en una bombona de butano con notificación mediante aplicación android.
-н: Chiriguaya Rodríguez, Andrea Gabriela
Хэвлэсэн: (2019)

Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasónico
-н: Malavé Lindao, Mariano De Jesús
Хэвлэсэн: (2009)

Robot manipulator applied to bottle filling processes : an approach in the teaching-learning process.
-н: Guilcazo Chasiloa, Cristian Paúl
Хэвлэсэн: (2023)

“Diseño e implementación de un sistema prototipo inalámbrico de cerca virtual con tecnología Bluetooth y Android para el cuidado de niños”
-н: Villasis Chiriboga, Fabrizio Vicente
Хэвлэсэн: (2016)

Prototipo electrónico para el desarrollo de prácticas experimentales de física en el bachillerato
-н: Matute Nieto, Carlos Sebastián
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Diseño e implementación de una suspensión electro hidráulica controlada por una aplicación android
-н: Pozo Rosero, Fernando Alexander
Хэвлэсэн: (2016)