Diseño e implementación de un robot hexápodo controlado analámbricamente mediante arduino y android equipado con un director electro óptico

Este documento presenta la realización del diseño e implementación de un Robot Hexápodo y de un sistema DEO mediante herramientas de visión Artificial. Se estableció un control on/off con Histéresis para la manipulación de los servos motores teniendo como referencia las coordenadas de posición obten...

• Главный автор: Ulloa Mejía, Luis Enrique (author)
• Формат: bachelorThesis
• Язык: spa
• Опубликовано: 2017
• Предметы: ROBOT HEXÁPODO Servo motor.; ANDROID; ARDUINO; VISIÓN ARTIFICIAL; LABVIEW; SISTEMA DEO
• Online-ссылка: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14194