Desarrollo de un prototipo de guante exoesquelético automatizado con control a través de una aplicación móvil, aplicando conceptos de abordaje ergonómico y perspectivas de rehabilitación parcial
El presente trabajo de titulación abordo el desarrollo de un prototipo de guante exoesquelético automatizado que puede ser controlado mediante el uso de una aplicación móvil. Este proyecto surgió a la par de la necesidad que existe de diseñar dispositivos médicos para rehabilitación que sean eficace...
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| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2024
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29052 |
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添加標簽 | 總結: | El presente trabajo de titulación abordo el desarrollo de un prototipo de guante exoesquelético automatizado que puede ser controlado mediante el uso de una aplicación móvil. Este proyecto surgió a la par de la necesidad que existe de diseñar dispositivos médicos para rehabilitación que sean eficaces en los procesos terapéuticos, con altos estándares de calidad, pero a su vez que sean accesibles para los diferentes niveles socioeconómicos. En la actualidad, distintas investigaciones realizadas a nivel mundial demuestran que las lesiones en la mano son muy comunes en diversos ámbitos laborales. Este tipo de traumatismo que puede incluir daño en ligamentos, cortes, fracturas, etc., además de condicionar a una persona en su desempeño cotidiano, también genera egresos significativos y elevados que en muchas ocasiones no están al alcance de toda la población. Mediante el análisis de materiales para el diseño del guante, la aplicación de perspectivas de rehabilitación parcial y conceptos de ergonomía, se implementó un prototipo capaz de realizar de manera parcial movimientos necesarios para el tratamiento de lesiones en la mano y que al mismo tiempo es rentable debido a su bajo costo. También, Se incluyó un sistema de control para operar el guante exoesquelético, que permite interacciones más compresibles y personalizadas con el equipo. La implementación del sistema mediante una aplicación móvil permite un acceso amplio a más usuarios que se benefician de la comodidad de uso de este prototipo. Los resultados obtenidos mediante pruebas y error de funcionamiento formaran la base para una apropiada optimización del diseño a futuro donde se mantengan los enfoques de rehabilitación efectiva y abordaje ergonómico. |
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