Desarrollo de un manual de guías de prácticas orientado al aprendizaje de la Robótica Industrial

En el presente trabajo se ha desarrollado un manual de guías de prácticas enfocado al estudio de la Robótica Industrial. El manual se ha aplicado a 2 ejes de aprendizaje, el primero se basa en el diseño, simulación y análisis matemático de sistemas articulados, el segundo eje se basa en la manipulac...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Aguilar Correa, Adrián Patricio (author)
Andre forfattere: Loaiza Vanegas, Elvis Fabricio (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2020
Fag:
Online adgang:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/18296
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Beskrivelse
Summary:En el presente trabajo se ha desarrollado un manual de guías de prácticas enfocado al estudio de la Robótica Industrial. El manual se ha aplicado a 2 ejes de aprendizaje, el primero se basa en el diseño, simulación y análisis matemático de sistemas articulados, el segundo eje se basa en la manipulación y programación de Robots Industriales con los que se cuenta en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca.