Desarrollo de un brazo robótico de tipo scara con estructura de fibra de carbono y sistema de modelado por deposición fundida
El desarrollo del robot SCARA FDM se compuso de una investigación exhaustiva, en cuánto a temas relacionados con robots SCARA de dos grados de libertad con semejanzas en impresión 3D o diseño CNC, además, conocimiento previo ligado a la cinemática de los robots SCARA, fundamentos de impresión 3D y c...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
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| Materyal Türü: | bachelorThesis |
| Dil: | spa |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2023
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| Konular: | |
| Online Erişim: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25008 |
| Etiketler: |
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Etiketle | Özet: | El desarrollo del robot SCARA FDM se compuso de una investigación exhaustiva, en cuánto a temas relacionados con robots SCARA de dos grados de libertad con semejanzas en impresión 3D o diseño CNC, además, conocimiento previo ligado a la cinemática de los robots SCARA, fundamentos de impresión 3D y componentes electrónicos que permitan el funcionamiento adecuado del sistema. Se realizaron cálculos en la implementación de la parte mecánica del robot SCARA, tomando en cuenta los componentes electrónicos que serían usados como motores NEMA 17, finales de carrera, hotend, entre otros. El uso de sotfwares como Inventor es crucial para obtener una estructura lo mayor estable posible que pueda ser prototipada en fibra de carbono y que tenga concordancia con el análisis de tensión. Por último, el uso de otras aplicaciones Open Source como Pronterface, Repetier Host y Marlin, dan el impulso necesario para que el Robot Scara pueda interpretar las instrucciones necesarias para su funcionamiento. |
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