Desarrollo de un bastón electrónico para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual apoyado mediante visión artificial.
El bastón electrónico apoyado con visión artificial permite mejorar la movilidad y seguridad de las personas con discapacidad visual; se encuentra dotado de un sistema embebido, que permite realizar el control de todos los sistemas para la detección de obstáculos, mensajes de texto con ubicación y d...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16891 |
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Agregar Etiqueta | Sumario: | El bastón electrónico apoyado con visión artificial permite mejorar la movilidad y seguridad de las personas con discapacidad visual; se encuentra dotado de un sistema embebido, que permite realizar el control de todos los sistemas para la detección de obstáculos, mensajes de texto con ubicación y detección de formas con visión artificial. Cuenta con un motor vibratorio para la detección de obstáculos, cámara para el reconocimiento de formas y sonidos para la guía de la persona en recorridos seguros. Para la primera parte se determinó realizar la variación de vibración de forma inversa a la distancia del obstáculo para determinar la cercanía al mismo en el recorrido; el sistema de ubicación cuenta con dos alternativas. La primera en el caso de querer conocer la ubicación de la persona, el familiar realiza el envío de un mensaje de texto, el sistema reconoce la ubicación y le responde mediante un mensaje de texto para acceder por medio de la aplicación Google Maps. La segunda alternativa está guiada para situaciones de emergencia cuando la persona requiera ayuda por medio del botón de pánico se realiza el envío de su ubicación a un contacto de emergencia. La visión artificial permite reconocer las flechas que se ubican en el suelo para recorridos seguros establecidos para las personas con discapacidad visual y sean guiados a través de audio con auriculares. Las pruebas de funcionamiento y validación se realizaron con integrantes de la Cátedra Unesco de la Universidad Politécnica Salesiana Campus El Girón. |
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