Diseño y construcción de un prototipo de máquina semiautomática procesadora de champiñones para corte y posicionamiento en bandejas de poliestireno expandido

En el presente proyecto, fueron desarrolladas las etapas de diseño, construcción y evaluación de un prototipo de máquina semiautomática destinada al corte y posicionamiento de champiñones en bandejas de poliestireno expandido, con el propósito de que fuese optimizado el proceso manual actualmente empleado. Las principales limitaciones del corte artesanal, como la falta de uniformidad, los tiempos prolongados de operación y los riesgos asociados a la higiene, fueron identificadas y analizadas. El sistema fue concebido como una solución mecatrónica que integra un Arduino Mega 2560, un motor paso a paso Nema 17, sensores de peso y finales de carrera. Estos componentes fueron previamente modelados en el entorno CAD de SolidWorks y validados estructuralmente mediante simulaciones por elementos finitos. Una eficiencia operativa significativa fue alcanzada, evidenciada en la reducción del tiempo de ciclo de 3 a 1 minuto, manteniéndose el peso por bandeja dentro del rango aceptable de 279 a 281 g, con una tolerancia de +0.4 %. Asimismo, se garantizó una repetibilidad en el corte con errores menores a ±1 mm. Con una inversión total de 466 USD, la viabilidad técnica y económica del sistema fue demostrada. Los ensayos experimentales ejecutados permitieron la validación de la hipótesis inicial y condujeron al cumplimiento de todos los objetivos planteados, estableciéndose una base robusta para el desarrollo de versiones escalables del sistema en futuras investigaciones.

• Autor principal: López Coello, Rodolfo Sebastian (author)
• Formato: bachelorThesis
• Lenguaje: spa
• Publicado: 2025
• Materias: MECATRÓNICA; DISEÑO EN INGENIERÍA; INGENIERÍA DE PROTOTIPOS; MAQUINARIA PROCESADORA DE ALIMENTOS; CHAMPIÑONES
• Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30836