Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.

Actualmente las alternativas de supervisión para la vigilancia y monitoreo de personas, objetos, materia primas o procesos en espacios rurales destinados a la agricultura se basan en la utilización del recurso humano y animal, dejando de lado la posibilidad de implementar soluciones tecnológicas par...

全面介紹

Saved in:

書目詳細資料
主要作者:	Layana Castro, Pedro Abrahan (author)
其他作者:	Ramírez Farfán, Alberto Santiago (author)
格式:	bachelorThesis
語言:	spa
出版:	2015
主題:	CUADRICOPTERO CONTROL Y AUTONOMÍA ALGORITMO TRANSMISIÓN DE VIDEO
在線閱讀:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10399
標簽:	添加標簽沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!

_version_	1858988308712914944
author	Layana Castro, Pedro Abrahan
author2	Ramírez Farfán, Alberto Santiago
author2_role	author
author_facet	Layana Castro, Pedro Abrahan Ramírez Farfán, Alberto Santiago
author_role	author
collection	Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
dc.contributor.none.fl_str_mv	Córdova Rivadeneira, Luis
dc.creator.none.fl_str_mv	Layana Castro, Pedro Abrahan Ramírez Farfán, Alberto Santiago
dc.date.none.fl_str_mv	2015-09-24T20:41:43Z 2015-09-24T20:41:43Z 2015-02
dc.format.none.fl_str_mv	application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10399
dc.language.none.fl_str_mv	spa
dc.rights.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv	reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana instname:Universidad Politécnica Salesiana instacron:UPS
dc.subject.none.fl_str_mv	CUADRICOPTERO CONTROL Y AUTONOMÍA ALGORITMO TRANSMISIÓN DE VIDEO
dc.title.none.fl_str_mv	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
dc.type.none.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description	Actualmente las alternativas de supervisión para la vigilancia y monitoreo de personas, objetos, materia primas o procesos en espacios rurales destinados a la agricultura se basan en la utilización del recurso humano y animal, dejando de lado la posibilidad de implementar soluciones tecnológicas para este tipo de trabajo. Con un vehículo aéreo no tripulado basado en un modelo tipo cuadricóptero, se podría tener un mayor alcance de visión para mejorar las labores de vigilancia, monitoreo y control. Se utilizó el método deductivo y la técnica experimental para el planteamiento y desarrollo del proyecto. Se determinó que una aeronave multirotor tipo cuadricóptero disminuyó el tiempo de supervisión en un 25% al contar con una autonomía de 5 a 7 minutos de vuelo. Lo anterior demuestra que incorporando herramientas tecnológicas en las tareas de supervisión en zonas rurales mejoran el rendimiento y la eficiencia de dicha labor.
eu_rights_str_mv	openAccess
format	bachelorThesis
id	UPS_a27e42d3a831cebf99ef99050bbcd68e
instacron_str	UPS
institution	UPS
instname_str	Universidad Politécnica Salesiana
language	spa
network_acronym_str	UPS
network_name_str	Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
oai_identifier_str	oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/10399
publishDate	2015
reponame_str	Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
repository.mail.fl_str_mv	.
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana
repository_id_str	1737
spelling	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.Layana Castro, Pedro AbrahanRamírez Farfán, Alberto SantiagoCUADRICOPTEROCONTROL Y AUTONOMÍAALGORITMOTRANSMISIÓN DE VIDEOActualmente las alternativas de supervisión para la vigilancia y monitoreo de personas, objetos, materia primas o procesos en espacios rurales destinados a la agricultura se basan en la utilización del recurso humano y animal, dejando de lado la posibilidad de implementar soluciones tecnológicas para este tipo de trabajo. Con un vehículo aéreo no tripulado basado en un modelo tipo cuadricóptero, se podría tener un mayor alcance de visión para mejorar las labores de vigilancia, monitoreo y control. Se utilizó el método deductivo y la técnica experimental para el planteamiento y desarrollo del proyecto. Se determinó que una aeronave multirotor tipo cuadricóptero disminuyó el tiempo de supervisión en un 25% al contar con una autonomía de 5 a 7 minutos de vuelo. Lo anterior demuestra que incorporando herramientas tecnológicas en las tareas de supervisión en zonas rurales mejoran el rendimiento y la eficiencia de dicha labor.Nowadays the supervision alternatives for surveillance and monitoring of people, things, raw materials or processes in rural spaces intended for agriculture are based in the use of human and animal resources. This practice does not permit the possibility of implementing technological solutions for this kind of jobs. The use of a pilotless aircraft based in a drone model might get a wider vision to improve the surveillance, monitoring and control tasks. The deductive method and experimental techniques were used for the setting and developing of the project. It was determined that the use of a multi rotor drone type aircraft reduced the supervision time in 25% because it had an autonomy of 5 to 7 minutes of flight. This demonstrates that the incorporation of technological tools in supervision tasks in rural zones improves the performance and efficiency of that work.Córdova Rivadeneira, Luis2015-09-24T20:41:43Z2015-09-24T20:41:43Z2015-02info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10399spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2019-01-01T04:29:06Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/10399Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372019-01-01T04:29:06Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse
spellingShingle	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa. Layana Castro, Pedro Abrahan CUADRICOPTERO CONTROL Y AUTONOMÍA ALGORITMO TRANSMISIÓN DE VIDEO
status_str	publishedVersion
title	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
title_full	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
title_fullStr	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
title_full_unstemmed	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
title_short	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
title_sort	Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
topic	CUADRICOPTERO CONTROL Y AUTONOMÍA ALGORITMO TRANSMISIÓN DE VIDEO
url	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10399

Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.

相似書籍