Desarrollo de un sistema de identificación y clasificación de objetos mediante visión artificial y banda transportadora rotatoria modular
El presente proyecto tiene como objetivo el diseño y la simulación de un sistema automatizado destinado a la identificación y clasificación de objetos en un entorno industrial, utilizando visión artificial y una banda transportadora rotatoria modular. El sistema se enfoca en la clasificación de caja...
Kaydedildi:
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2024
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| description | El presente proyecto tiene como objetivo el diseño y la simulación de un sistema automatizado destinado a la identificación y clasificación de objetos en un entorno industrial, utilizando visión artificial y una banda transportadora rotatoria modular. El sistema se enfoca en la clasificación de cajas de diferentes tamaños y su correspondiente direccionamiento a bandas de destino específicas. El proceso inicia con la utilización de una cámara de visión artificial para detectar el tamaño de las cajas. Esta cámara esta estratégicamente colocada para maximizar la precisión de la identificación sin interferencias externas. Una vez identificadas, las cajas son dirigidas a las bandas transportadoras correspondientes: de acuerdo a su tamaño. Para garantizar el funcionamiento eficiente del sistema, se han integrado sensores fotoeléctricos en puntos clave: al inicio y al final de las bandas. Estos sensores controlan la activación y desactivación de los motores de las bandas, además de permitir el conteo de las cajas que entran y salen del sistema. Al finalizar la clasificación, las cajas son retiradas de la simulación por un recurso denominado Receptor”. El sistema también incorpora medidas de seguridad, como protecciones físicas alrededor de las bandas y un tablero de control con indicadores de conteo, así como botones de encendido, apagado y paro de emergencia para asegurar un entorno de trabajo seguro y eficiente. La simulación se lleva a cabo en Factory ÍO, proporcionando una representación realista del proceso industrial y permitiendo la optimización del sistema antes de su implementación en un entorno real. |
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| spelling | Desarrollo de un sistema de identificación y clasificación de objetos mediante visión artificial y banda transportadora rotatoria modularMejía Velásquez, Jean CarlosRamírez Rivera, Luis AlejandroVISIÓN ARTIFICIALCLASIFICACIÓNAUTOMATIZACIÓNBANDA TRANSPORTADORAFACTORY IOMÓDULOS ROTATORIOSEl presente proyecto tiene como objetivo el diseño y la simulación de un sistema automatizado destinado a la identificación y clasificación de objetos en un entorno industrial, utilizando visión artificial y una banda transportadora rotatoria modular. El sistema se enfoca en la clasificación de cajas de diferentes tamaños y su correspondiente direccionamiento a bandas de destino específicas. El proceso inicia con la utilización de una cámara de visión artificial para detectar el tamaño de las cajas. Esta cámara esta estratégicamente colocada para maximizar la precisión de la identificación sin interferencias externas. Una vez identificadas, las cajas son dirigidas a las bandas transportadoras correspondientes: de acuerdo a su tamaño. Para garantizar el funcionamiento eficiente del sistema, se han integrado sensores fotoeléctricos en puntos clave: al inicio y al final de las bandas. Estos sensores controlan la activación y desactivación de los motores de las bandas, además de permitir el conteo de las cajas que entran y salen del sistema. Al finalizar la clasificación, las cajas son retiradas de la simulación por un recurso denominado Receptor”. El sistema también incorpora medidas de seguridad, como protecciones físicas alrededor de las bandas y un tablero de control con indicadores de conteo, así como botones de encendido, apagado y paro de emergencia para asegurar un entorno de trabajo seguro y eficiente. La simulación se lleva a cabo en Factory ÍO, proporcionando una representación realista del proceso industrial y permitiendo la optimización del sistema antes de su implementación en un entorno real.This thesis presents the design and simulation of an automated system intended for the identification and classification of objects in an industrial environment, using artificial vision and a modular rotating conveyor belt. The system focuses on the classification of boxes of different sizes and their corresponding routing to specific destination bands. The process begins with the use of an artificial vision camera to detect the size of the boxes. This camera is strategically placed to maximize identification accuracy without external interference. Once identified, the boxes are directed to the corresponding conveyor belts: according to your size. To ensure efficient operation of the system, photoelectric sensors have been integrated at key points: at the beginning and end of the bands. These sensors control the activation and deactivation of the belt motors, in addition to allowing the counting of boxes entering and leaving the system. At the end of the sorting, the boxes are removed from the simulation by a resource called Receiver”. To ensure efficient operation of the system, photoelectric sensors have been integrated at key points: at the beginning and end of the bands. These sensors control the activation and deactivation of the belt motors, in addition to allowing the counting of boxes entering and leaving the system. At the end of the sorting, the boxes are removed from the simulation by a resource called Receiver”. The simulation is carried out in Factory IO, providing a realistic representation of the industrial process and allowing optimization of the system before its implementation in a real environment.Cortez Saravia, David Mateo2024-11-19T20:40:22Z2024-11-19T20:40:22Z2024info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29324spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2025-07-09T19:26:05Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/29324Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372025-07-09T19:26:05Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
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