Diseño, construcción de un Robot Scara con sistema de extrusor para plástico fundido
Este proyecto de grado presenta el proceso de diseño y control de un robot de tipo Scara con un extrusor para plástico fundido. Los robots Scara se emplean en la producción industrial ya que cuentan con una alta precisión, velocidad y fuerza, mientras que las impresoras en 3D están revolucionando el...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
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| Materyal Türü: | bachelorThesis |
| Dil: | spa |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2022
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| Konular: | |
| Online Erişim: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22485 |
| Etiketler: |
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Etiketle | Özet: | Este proyecto de grado presenta el proceso de diseño y control de un robot de tipo Scara con un extrusor para plástico fundido. Los robots Scara se emplean en la producción industrial ya que cuentan con una alta precisión, velocidad y fuerza, mientras que las impresoras en 3D están revolucionando el mercado ya que gracias a ellas se pueden manufacturar objetos con gran complejidad. Se tomó lo mejor de un robot Scara Industrial y lo mejor de una impresora 3D para llevar a cabo este proyecto. Se realizo el modelado 3D en Fusión 360 y Onshape, usando Onshape para el diseño de piezas en chapa metálica, y Fusion 360 para el ensamble final. Este robot de tipo Scara cuenta con un controlador de CNC basado en Arduino para el firmware y una Raspberry Pi 3+ para el control mediante Código G. |
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