Diseño y construcción de una banda caminadora con suspensión torácica para paciente con parálisis cerebral infantil
El proyecto se basa en el uso de una caminadora convencional con una banda dual. El movimiento se da mediante las bandas, el control de giro y velocidad de los motores, mientras que un tercer motor facilita la elevación del paciente mediante un carrete en el eje del motor, enrollando y desenrollando...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2024
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28739 |
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Přidat tag | Shrnutí: | El proyecto se basa en el uso de una caminadora convencional con una banda dual. El movimiento se da mediante las bandas, el control de giro y velocidad de los motores, mientras que un tercer motor facilita la elevación del paciente mediante un carrete en el eje del motor, enrollando y desenrollando el cable a través de 3 poleas. Para el control de giro autónomo, se incorpora un sensor encoder rotativo que supervisa la posición en la que el motor cambia de sentido. El control de los motores se realiza mediante puentes H para regular la velocidad y giro de cada motor mediante señales controladas por modulación de ancho de pulsos. Para la alimentación de los componentes electrónicos se efectúa mediante un transformador que realiza la conversión de 120V a 15V de corriente alterna. Esto se logra mediante un puente de diodos y un filtro RC que suaviza la señal, convirtiéndola de corriente alterna a corriente directa para suministrar energía a los componentes electrónicos. Finalmente se realizan pruebas de campo durante un período de 2 semanas en las que se determina los parámetros de operación recomendada, así como también la eventual comparación con los parámetros establecidos por el fabricante, esto permite establecer un porcentaje de potencia promedio en el que la máquina desempeñará sus operaciones de manera segura. |
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