Construcción de un Robot Móvil Híbrido Omnidireccional

This section describes the construction and technical characteristics of actuators, sensors, control cards and special modules to be used in the omnidirectional hybrid scanning robot. The robot consists of an omnidirectional mobile platform and a robotic arm of 5 degrees of freedom with a clamp from...

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Autore principale: Ortega Noroña, Jhonny Fabricio (author)
Altri autori: Yapo Pillajo, Luis Manolo (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2017
Soggetti:
Accesso online:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14048
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