Diseño e implementación de una órtesis de mano para la rehabilitación articular en personas con artritis reumatoide

Órtesis de mano impresa en 3D para la rehabilitación de artritis reumatoide, con un diseño adaptable a diversas morfologías de la mano. Incorpora un sistema de control basado en PID y una máquina de estados para movimientos precisos. Fabricada en ABS y validada mediante simulaciones y análisis estru...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Illescas Siavichay, Mateo Javier (author)
Weitere Verfasser: Morocho Guevara, Kevin Josué (author)
Format: bachelorThesis
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online Zugang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29967
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!