Diseño e implementación de una órtesis de mano para la rehabilitación articular en personas con artritis reumatoide

Órtesis de mano impresa en 3D para la rehabilitación de artritis reumatoide, con un diseño adaptable a diversas morfologías de la mano. Incorpora un sistema de control basado en PID y una máquina de estados para movimientos precisos. Fabricada en ABS y validada mediante simulaciones y análisis estru...

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Main Author: Illescas Siavichay, Mateo Javier (author)
Other Authors: Morocho Guevara, Kevin Josué (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29967
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