Diseño e implementación de una órtesis de mano para la rehabilitación articular en personas con artritis reumatoide

Diseño e implementación de una órtesis de mano para la rehabilitación articular en personas con artritis reumatoide

Órtesis de mano impresa en 3D para la rehabilitación de artritis reumatoide, con un diseño adaptable a diversas morfologías de la mano. Incorpora un sistema de control basado en PID y una máquina de estados para movimientos precisos. Fabricada en ABS y validada mediante simulaciones y análisis estru...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Illescas Siavichay, Mateo Javier (author)
Övriga upphovsmän: Morocho Guevara, Kevin Josué (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2025
Ämnen:
MECATRÓNICA
ANTROPOMETRÍA
APARATOS ORTOPÉDICOS
DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR
ARTRITIS REUMATOIDE
Länkar:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29967
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