Desarrollo y evaluación de un control neuro-difuso tipo ANFIS frente a un control PID convencional aplicado al péndulo invertido

Desarrollo y evaluación de un control neuro-difuso tipo ANFIS frente a un control PID convencional aplicado al péndulo invertido

This is a research and development project aimed to develop a neuro-fuzzy controller, general concepts, characteristics and its classification grouped under ANFIS type neuro-fuzzy control will be used to design an algorithm to control this project. The programming of the controller and the developme...

Fuld beskrivelse

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Jara Chico, María José (author)
Andre forfattere:	Rocha Proaño, Diego Raúl (author)
Format:	bachelorThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2016
Fag:	CONTROL AUTOMÁTICO INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Online adgang:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13353
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