Sistema lúdico orientado a la rehabilitación del miembro superior mediante detección de gestos markerless (MediaPipe) integrado en Unity
El trabajo desarrolla un sistema lúdico de rehabilitación del miembro superior basado en captura markerless con MediaPipe Pose/Hands e integración en Unity. A partir de video RGB, el sistema estima landmarks corporales y de mano, aplica filtrado temporal para estabilizar la señal y calcula métricas...
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2026
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| description | El trabajo desarrolla un sistema lúdico de rehabilitación del miembro superior basado en captura markerless con MediaPipe Pose/Hands e integración en Unity. A partir de video RGB, el sistema estima landmarks corporales y de mano, aplica filtrado temporal para estabilizar la señal y calcula métricas orientadas a rehabilitación (ROM y %ROM, velocidad angular, tiempos de reacción, aciertos/errores y tiempo activo). Los gestos detectados se traducen en acciones dentro de minijuegos para hombro, codo y motricidad fina, con retroalimentación visual mediante HUD y refuerzos. La arquitectura registra resultados por sesión y genera salidas para seguimiento (JSON y reporte PDF). Las pruebas en tiempo real mostraron operación estable y resultados preliminares favorables de interacción y usabilidad. |
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| spelling | Sistema lúdico orientado a la rehabilitación del miembro superior mediante detección de gestos markerless (MediaPipe) integrado en UnitySalvatierra Sánchez, David AndrésBIOMEDICINAUNITY (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)VISIÓN POR COMPUTADOREl trabajo desarrolla un sistema lúdico de rehabilitación del miembro superior basado en captura markerless con MediaPipe Pose/Hands e integración en Unity. A partir de video RGB, el sistema estima landmarks corporales y de mano, aplica filtrado temporal para estabilizar la señal y calcula métricas orientadas a rehabilitación (ROM y %ROM, velocidad angular, tiempos de reacción, aciertos/errores y tiempo activo). Los gestos detectados se traducen en acciones dentro de minijuegos para hombro, codo y motricidad fina, con retroalimentación visual mediante HUD y refuerzos. La arquitectura registra resultados por sesión y genera salidas para seguimiento (JSON y reporte PDF). Las pruebas en tiempo real mostraron operación estable y resultados preliminares favorables de interacción y usabilidad.This project develops a markerless serious-game system for upper-limb rehabilitation using MediaPipe Pose/Hands integrated in Unity. From RGB video, the system estimates body and hand landmarks, applies temporal filtering to stabilize measurements, and computes rehabilitation-oriented metrics (ROM and %ROM, angular velocity, reaction times, hits/misses, and active time). Gestures are mapped to in-game actions across shoulder, elbow, and fine-motor mini-games with immediate HUD feedback. The system logs each session and exports structured outputs (JSON and an automatic PDF report). Real-time tests showed stable operation and promising preliminary interaction and usability results.Villa Parra, Ana Cecilia2026-03-03T21:08:45Z2026-03-03T21:08:45Z2026-02info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32164spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2026-03-03T21:09:25Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/32164Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372026-03-03T21:09:25Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
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