Diseño e implementación de un prototipo de monitoreo de vibraciones en un motor, utilizando tarjeta embebida y transmisión de datos a la nube

En el presente trabajo de titulación se propone el diseño e implementación de un prototipo funcional que permite monitorear las vibraciones en un motor eléctrico, con el objetivo de detectar posibles fallas de forma temprana y práctica. Este sistema está basado en el uso de una tarjeta embebida ESP3...

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Tác giả chính: Román Espinoza, Sebastián Alfredo (author)
Tác giả khác: Pesantes Morales, Alberto Andrés (author)
Định dạng: bachelorThesis
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2025
Những chủ đề:
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description En el presente trabajo de titulación se propone el diseño e implementación de un prototipo funcional que permite monitorear las vibraciones en un motor eléctrico, con el objetivo de detectar posibles fallas de forma temprana y práctica. Este sistema está basado en el uso de una tarjeta embebida ESP32 y un sensor acelerómetro, integrando además la capacidad de transmitir los datos recolectados a una plataforma en la nube para su almacenamiento y análisis remoto. Durante el desarrollo del proyecto, se identifica que las vibraciones anormales en motores eléctricos pueden deberse a múltiples causas como desalineaciones, desequilibrios o fallas estructurales, las cuales, si no se detectan a tiempo, pueden comprometer el funcionamiento del motor y generar daños mayores. A partir de esta problemática, diseñe un prototipo que no solo sirve como herramienta técnica, sino también como apoyo educativo para estudiantes que deseen comprender el comportamiento mecánico de los motores y como enfrentarlos mediante tecnología actual. Como resultado, se desarrolló un prototipo que permita medir las vibraciones de los motores mediante el (Acelerómetro MPU6050), este sensor realiza un monitoreo del estado en el que se encuentra el motor, además, el sensor proporciona los datos en tiempo real sobre las aceleraciones que ejerce el motor y detecta cualquier tipo de anomalías como desbalances, desalineaciones y desgastes de componentes mecánicos. Para el procesamiento de los datos se escogió la tarjeta embebida ESP32 ya que es de bajo consumo, fácil de programar y con conectividad Wi-Fi, los datos recolectados se suben a la nube mediante el protocolo de comunicación IOT, generando una carpeta de Excel de las señales registradas, con el fin de aplicar la transforma de Fourier a estos datos recolectados, dando como resultado que el Motor 1 muestra un comportamiento estable, con valores constantes en el tiempo (~60) y una FFT plana (~0.8), indicando un buen balance, en cambio el Motor 2 presenta inestabilidad, con oscilaciones entre 65 y 100 y picos marcados en 10, 20 y 30 Hz, dando a reflejar a posible desbalance o desgaste mecánico. De esta manera se determina que el prototipo implementado y el análisis de la data cumplen con el objetivo del proyecto.
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Durante el desarrollo del proyecto, se identifica que las vibraciones anormales en motores eléctricos pueden deberse a múltiples causas como desalineaciones, desequilibrios o fallas estructurales, las cuales, si no se detectan a tiempo, pueden comprometer el funcionamiento del motor y generar daños mayores. A partir de esta problemática, diseñe un prototipo que no solo sirve como herramienta técnica, sino también como apoyo educativo para estudiantes que deseen comprender el comportamiento mecánico de los motores y como enfrentarlos mediante tecnología actual. Como resultado, se desarrolló un prototipo que permita medir las vibraciones de los motores mediante el (Acelerómetro MPU6050), este sensor realiza un monitoreo del estado en el que se encuentra el motor, además, el sensor proporciona los datos en tiempo real sobre las aceleraciones que ejerce el motor y detecta cualquier tipo de anomalías como desbalances, desalineaciones y desgastes de componentes mecánicos. Para el procesamiento de los datos se escogió la tarjeta embebida ESP32 ya que es de bajo consumo, fácil de programar y con conectividad Wi-Fi, los datos recolectados se suben a la nube mediante el protocolo de comunicación IOT, generando una carpeta de Excel de las señales registradas, con el fin de aplicar la transforma de Fourier a estos datos recolectados, dando como resultado que el Motor 1 muestra un comportamiento estable, con valores constantes en el tiempo (~60) y una FFT plana (~0.8), indicando un buen balance, en cambio el Motor 2 presenta inestabilidad, con oscilaciones entre 65 y 100 y picos marcados en 10, 20 y 30 Hz, dando a reflejar a posible desbalance o desgaste mecánico. De esta manera se determina que el prototipo implementado y el análisis de la data cumplen con el objetivo del proyecto.This thesis proposes the design and implementation of a functional prototype that allows the monitoring of vibrations in an electric motor, with the aim of detecting possible faults early and practically. This system is based on the use of an ESP32 embedded card and an accelerometer sensor, also integrating the ability to transmit the collected data to a cloud platform for storage and remote analysis. During the development of the project, it was identified that abnormal vibrations in electric motors can be caused by multiple factors such as misalignment, imbalance, or structural failures, which, if not detected in time, can compromise the operation of the motor and cause major damage. Based on this problem, I designed a prototype that not only serves as a technical tool but also as an educational aid for students who want to understand the mechanical behavior of motors and how to address it using current technology. As a result, a prototype was developed to measure motor vibrations using the MPU6050 accelerometer, which monitors the motor’s condition in real time by providing acceleration data and detecting anomalies such as imbalances, misalignments, and mechanical wear. For data processing, the ESP32 embedded board was selected due to its low power consumption, ease of programming, and Wi-Fi connectivity, enabling the collected data to be uploaded to the cloud through the IoT communication protocol and stored in Excel files for further analysis. Applying the Fourier Transform to the recorded signals showed that Motor 1 exhibited stable behavior, with constant values over time (~60) and a flat FFT (~0.8), indicating good balance, while Motor 2 displayed instability, with oscillations between 65 and 100 and marked peaks at 10, 20, and 30 Hz, suggesting possible imbalance or mechanical wear. Therefore, it is concluded that the implemented prototype and the data analysis successfully meet the project’s objective.Franco Reina, Rafael Christian2025-10-20T16:46:59Z2025-10-20T16:46:59Z2025info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31580spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2025-10-20T16:47:05Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/31580Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372025-10-20T16:47:05Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse
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