Repotenciación de la plataforma inércial del laboratorio de control automático utilizando controladores pid y fuzzy a través de matlab/simulink.
El proyecto de titulación tiene como objetivo realizar una guía de prácticas con la plataforma inercial utilizando controladores pid y fuzzy en el software matlab. considerando la existencia de nuevos recursos electrónicos, se efectúa una reingeniería a la plataforma propuesta del 2015 esto condujo...
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2019
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| description | El proyecto de titulación tiene como objetivo realizar una guía de prácticas con la plataforma inercial utilizando controladores pid y fuzzy en el software matlab. considerando la existencia de nuevos recursos electrónicos, se efectúa una reingeniería a la plataforma propuesta del 2015 esto condujo a algunas mejoras mecánicas y electrónicas. la comunicación entre la plataforma inercial y el computador se realiza mediante la placa arduino due que permite el control del movimiento de los servomotores y la lectura de datos de la pantalla táctil en matlab / simulink. la comunicación entre el arduino due y la pantalla táctil se realiza con un programa desarrollado en la placa arduino nano. el modelado matemático de la planta se realiza con la herramienta de identificación ident o “systemidentification” propia del software matlab. la adquisición de datos de la plataforma es fundamental para obtener las funciones de transferencia que describen todo el sistema. se obtiene las funciones de transferencia por separado una en cada eje, facilitando la identificación y por ende el control de la planta. de esta manera se tiene un sistema mimo general conformado por dos sistemas siso. |
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