Diseño e implementación de un dispositivo para rehabilitación post-fractura de muñeca controlado mediante una interfaz computarizada
En este proyecto, se presenta el desarrollo de un dispositivo de rehabilitación pasiva de muñeca, diseñado para ofrecer rutinas específicas de flexión y extensión. A través de un exhaustivo estudio del estado del arte, se analizaron las características anatómicas y los movimientos clave de la articu...
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2024
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| description | En este proyecto, se presenta el desarrollo de un dispositivo de rehabilitación pasiva de muñeca, diseñado para ofrecer rutinas específicas de flexión y extensión. A través de un exhaustivo estudio del estado del arte, se analizaron las características anatómicas y los movimientos clave de la articulación de la muñeca, así como los métodos de rehabilitación asistida y los dispositivos actualmente en uso. Este análisis permitió definir los requisitos esenciales para el diseño del aparato. Se utilizó el software SolidWorks para diseñar y construir digitalmente cada componente, verificando rigurosamente su funcionamiento para asegurar que imitará con precisión los movimientos naturales de la muñeca. Para la construcción, se combinaron técnicas de mecanizados tradicionales con métodos de prototipado avanzados, como la impresión 3D. Las piezas fueron impresas en PLA, un material muy resistente y biodegradable. El dispositivo permite movimientos similares a los de la muñeca humana. Su estructura fue ensamblada e integrada con los componentes electrónicos necesarios para automatizar las rutinas de rehabilitación. El movimiento es impulsado por un servomotor de alto torque, controlado por un microcontrolador ESP32. Los datos recopilados se visualizan en una interfaz de usuario en una computadora, la cual se realizó mediante Node-RED. Esta interfaz permite controlar el dispositivo según la configuración deseada, ofreciendo datos en tiempo real y permitiendo una rehabilitación adecuada a las necesidades del paciente. Para mejorar la comodidad del usuario, el dispositivo incluye esponjas y seguros de velcro ajustables según el tamaño de la muñeca, asegurando un mejor ajuste y una experiencia más confortable durante el uso. Este enfoque integral garantiza que los pacientes puedan seguir sus rutinas de rehabilitación de manera autónoma y cómoda. |
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| spelling | Diseño e implementación de un dispositivo para rehabilitación post-fractura de muñeca controlado mediante una interfaz computarizadaMolina Bustamante, Helen AdrianaBIOMEDICINADISEÑO DIGITALINTELIGENCIA ARTIFICIALTERAPIA PERSONALIZADAEn este proyecto, se presenta el desarrollo de un dispositivo de rehabilitación pasiva de muñeca, diseñado para ofrecer rutinas específicas de flexión y extensión. A través de un exhaustivo estudio del estado del arte, se analizaron las características anatómicas y los movimientos clave de la articulación de la muñeca, así como los métodos de rehabilitación asistida y los dispositivos actualmente en uso. Este análisis permitió definir los requisitos esenciales para el diseño del aparato. Se utilizó el software SolidWorks para diseñar y construir digitalmente cada componente, verificando rigurosamente su funcionamiento para asegurar que imitará con precisión los movimientos naturales de la muñeca. Para la construcción, se combinaron técnicas de mecanizados tradicionales con métodos de prototipado avanzados, como la impresión 3D. Las piezas fueron impresas en PLA, un material muy resistente y biodegradable. El dispositivo permite movimientos similares a los de la muñeca humana. Su estructura fue ensamblada e integrada con los componentes electrónicos necesarios para automatizar las rutinas de rehabilitación. El movimiento es impulsado por un servomotor de alto torque, controlado por un microcontrolador ESP32. Los datos recopilados se visualizan en una interfaz de usuario en una computadora, la cual se realizó mediante Node-RED. Esta interfaz permite controlar el dispositivo según la configuración deseada, ofreciendo datos en tiempo real y permitiendo una rehabilitación adecuada a las necesidades del paciente. Para mejorar la comodidad del usuario, el dispositivo incluye esponjas y seguros de velcro ajustables según el tamaño de la muñeca, asegurando un mejor ajuste y una experiencia más confortable durante el uso. Este enfoque integral garantiza que los pacientes puedan seguir sus rutinas de rehabilitación de manera autónoma y cómoda.In this project, the development of a passive wrist rehabilitation device is presented, designed to offer specific routines for flexion and extension. Through an exhaustive study of the state of the art, the anatomical characteristics and key movements of the wrist joint were analyzed, as well as the assisted rehabilitation methods and devices currently in use. This analysis allowed us to define the essential requirements for the design of the device. SolidWorks software was used to digitally design and construct each component, rigorously verifying its functionality to ensure it accurately mimics the natural movements of the wrist. For construction, traditional machining techniques were combined with advanced prototyping methods, such as 3D printing. The parts were printed in PLA, a very resistant and biodegradable material. The device allows movements similar to those of the human wrist. Its structure was assembled and integrated with the necessary electronic components to automate the rehabilitation routines. The movement is driven by a high-torque servomotor, controlled by an ESP32 microcontroller. The collected data is visualized on a user interface on a computer, which was created using Node-RED. This interface allows controlling the device according to the desired configuration, offering real-time data and enabling rehabilitation tailored to the patient’s needs. To improve user comfort, the device includes sponges and adjustable Velcro fasteners according to the size of the wrist, ensuring a better fit and a more comfortable experience during use. This comprehensive approach ensures that patients can follow their rehabilitation routines autonomously and comfortably.Romero Mejía, Luis Geovanny2024-08-15T16:39:49Z2024-08-15T16:39:49Z2024info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28315spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2024-08-15T16:39:49Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/28315Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372024-08-15T16:39:49Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
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