Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Loja Illescas, Boris Israel (author)
مؤلفون آخرون: Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
التنسيق: bachelorThesis
اللغة:spa
منشور في: 2025
الموضوعات:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
CINEMÁTICA
AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
الوصول للمادة أونلاين:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
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الوصف
الملخص:Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

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