Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

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Bibliographic Details
Main Author: Loja Illescas, Boris Israel (author)
Other Authors: Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
CINEMÁTICA
AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
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Description
Summary:Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

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