Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

Saved in:
書目詳細資料
主要作者: Loja Illescas, Boris Israel (author)
其他作者: Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
格式: bachelorThesis
語言:spa
出版: 2025
主題:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
CINEMÁTICA
AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
在線閱讀:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
標簽: 添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
實物特徵
總結:Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

相似書籍