Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч:	Loja Illescas, Boris Israel (author)
Бусад зохиолчид:	Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Формат:	bachelorThesis
Хэл сонгох:	spa
Хэвлэсэн:	2025
Нөхцлүүд:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Онлайн хандалт:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Ижил төстэй зүйлс

Construcción de un medio móvil para el frenómetro de cuatro placas Futur 2000 de la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Clavijo Nivicela, Mario Felipe
Хэвлэсэн: (2021)

Análisis de inducción electromagnética en el corredor vial de la Avenida México, Cuenca Ecuador
-н: Guayllas Guamán, José Edison
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
-н: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando
Хэвлэсэн: (2022)

Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
-н: Astudillo Flores, Eduardo Josué
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
-н: Panamá Carrión, Karina Anahi
Хэвлэсэн: (2023)

Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
-н: Solano Criollo, Juan Sebastián
Хэвлэсэн: (2023)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Dueñas Vargas, Nicolas
Хэвлэсэн: (2024)

Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
-н: Arteaga Figueroa, Jean Pierre
Хэвлэсэн: (2024)

Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.
-н: Galarza Guerrero, David Sebastián
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.
-н: Castro Mantilla, Slin Germán
Хэвлэсэн: (2014)

Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
-н: Terán Espinoza, Milton Teodoro
Хэвлэсэн: (2014)

Desarrollo e implementación de un módulo de seguimiento y monitorización para el área de posgrados de la Universidad Politécnica Salesiana: mejora de la eficiencia académica mediante el uso de Moodle y Selenium
-н: Saldaña Torres, Juan Pablo
Хэвлэсэн: (2024)

Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
-н: Escandón Cueva, Rodrigo Andrés
Хэвлэсэн: (2013)

Modelamiento hidraulico de la red hidrosanitaria de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
-н: Arteaga Hernández, Juan José
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Fajardo Calle, Fernando Sebastián
Хэвлэсэн: (2021)

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
-н: Murillo Ayora, Robert Sebastián
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño asistido por computadora de un martillo excavador
-н: Terán, E.
Хэвлэсэн: (2010)

Desarrollo de un sistema para administrar medicamentos a adultos mayores a través del reconocimiento de código de barras y su implementación en el robot Nao
-н: Navas Reascos, Gabriel Ernesto
Хэвлэсэн: (2017)

Implementación de una aplicación para el Sistema de Seguimiento a Graduados basada en Moodle en la Universidad Politécnica Salesiana
-н: Rendón Solano, Guido Alejandro
Хэвлэсэн: (2018)

Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA
-н: González Jara, John Kevin
Хэвлэсэн: (2025)

Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
-н: Chacaguasay Yautibug, Luis Gustavo
Хэвлэсэн: (2020)

Sistema para monitoreo y control de uso de software en la empresa
-н: Galarza Molina, Fernando Xavier
Хэвлэсэн: (2007)

Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
-н: Catagua Macías Yulexi Dayana
Хэвлэсэн: (2024)

Diseño, construcción, desarrollo e implementación de un sistema electrónico - computarizado para el control de posición de un brazo robótico tipo scara
-н: Madrid Borja, Carlos Javier
Хэвлэсэн: (2009)

Creación de una herramienta colaborativa para prácticas de laboratorio del claustro docente de programación de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito
-н: Cobo Valle, Francisco Javier
Хэвлэсэн: (2021)

Construcción de una estructura metálica desmontable y portátil, que cumpla con la funcionalidad de una cabina horno para procesos de pintura automotriz.
-н: Vásquez Madrid, Oscar Santiago
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
-н: Castro Blacio, Christian Bolívar
Хэвлэсэн: (2017)

Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
-н: Correa Sarabia, Gilson Damian
Хэвлэсэн: (2020)

Propuesta de migración a la cloud de servicios bajo demanda del Data Center de la carrera de Computación, de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito - Campus Sur
-н: Sandoval Haro, Sebastián Josué
Хэвлэсэн: (2024)

Análisis, diseño, desarrollo e integración del módulo de usuarios, comunicación, seguridad y Auditoría del sistema UPS Schedule para la Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito
-н: Montaguano Vázquez, Marco Vinicio
Хэвлэсэн: (2014)

Diseño e implementación de un sistema MIMO Fast OFDM en módulos NI-USRP
-н: Gamboa Córdova, Richard Gerardo
Хэвлэсэн: (2017)

Comparación de técnicas de recepción para sistema MIMO 2x2.
-н: Simbaña Moreno, Christian Mesias
Хэвлэсэн: (2017)

Análisis, diseño, desarrollo e implementación de una aplicación de software para la gestión del Comité del Instituto Ecuatoriano de Propiedad Intelectual.
-н: Achig Aguilar, Roger Fernando
Хэвлэсэн: (2018)

Implementación de una plataforma aérea con hardware y software flexible para el control de un cuadricóptero tele-operado
-н: Rojas Vásquez, Mario Sebastián
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de administración para los laboratorios de informática de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur
-н: Jácome Garrido, Harley Rodrigo
Хэвлэсэн: (2003)

Diseño de una escarmenadora automática para el proceso de elaboración de lana de alpaca en la comunidad Cebada Loma, parroquia Jerusalén
-н: León Ochoa, Caridad Josefina
Хэвлэсэн: (2021)

Diseño e implementación de un robot batalla de 30 libras
-н: Choca Varela, Ángel Rodrigo
Хэвлэсэн: (2022)

Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO
-н: Calvopiña Iglesias, Francisco Rafael
Хэвлэсэн: (2017)

Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku
-н: Gómez Garcés, Fabián Leonidas
Хэвлэсэн: (2017)

Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.
-н: Achig Ortiz, Ángel Omar
Хэвлэсэн: (2017)