Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Loja Illescas, Boris Israel (author)
Awduron Eraill:	Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2025
Pynciau:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Mynediad Ar-lein:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Construcción de un medio móvil para el frenómetro de cuatro placas Futur 2000 de la Universidad Politécnica Salesiana
gan: Clavijo Nivicela, Mario Felipe
Cyhoeddwyd: (2021)

Análisis de inducción electromagnética en el corredor vial de la Avenida México, Cuenca Ecuador
gan: Guayllas Guamán, José Edison
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Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
gan: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando
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Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
gan: Astudillo Flores, Eduardo Josué
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Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
gan: Panamá Carrión, Karina Anahi
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Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
gan: Solano Criollo, Juan Sebastián
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Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
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Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
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Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.
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Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
gan: Terán Espinoza, Milton Teodoro
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Desarrollo e implementación de un módulo de seguimiento y monitorización para el área de posgrados de la Universidad Politécnica Salesiana: mejora de la eficiencia académica mediante el uso de Moodle y Selenium
gan: Saldaña Torres, Juan Pablo
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Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
gan: Escandón Cueva, Rodrigo Andrés
Cyhoeddwyd: (2013)

Modelamiento hidraulico de la red hidrosanitaria de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
gan: Arteaga Hernández, Juan José
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
gan: Fajardo Calle, Fernando Sebastián
Cyhoeddwyd: (2021)

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
gan: Murillo Ayora, Robert Sebastián
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño asistido por computadora de un martillo excavador
gan: Terán, E.
Cyhoeddwyd: (2010)

Desarrollo de un sistema para administrar medicamentos a adultos mayores a través del reconocimiento de código de barras y su implementación en el robot Nao
gan: Navas Reascos, Gabriel Ernesto
Cyhoeddwyd: (2017)

Implementación de una aplicación para el Sistema de Seguimiento a Graduados basada en Moodle en la Universidad Politécnica Salesiana
gan: Rendón Solano, Guido Alejandro
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA
gan: González Jara, John Kevin
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Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
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Sistema para monitoreo y control de uso de software en la empresa
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Cyhoeddwyd: (2007)

Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
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Diseño, construcción, desarrollo e implementación de un sistema electrónico - computarizado para el control de posición de un brazo robótico tipo scara
gan: Madrid Borja, Carlos Javier
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Creación de una herramienta colaborativa para prácticas de laboratorio del claustro docente de programación de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito
gan: Cobo Valle, Francisco Javier
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Construcción de una estructura metálica desmontable y portátil, que cumpla con la funcionalidad de una cabina horno para procesos de pintura automotriz.
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Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
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Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
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Diseño e implementación de un sistema MIMO Fast OFDM en módulos NI-USRP
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gan: Jácome Garrido, Harley Rodrigo
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Diseño de una escarmenadora automática para el proceso de elaboración de lana de alpaca en la comunidad Cebada Loma, parroquia Jerusalén
gan: León Ochoa, Caridad Josefina
Cyhoeddwyd: (2021)

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Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO
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Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku
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Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.
gan: Achig Ortiz, Ángel Omar
Cyhoeddwyd: (2017)