Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca
Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.
Gorde:
Egile nagusia: | Loja Illescas, Boris Israel (author) |
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Beste egile batzuk: | Maldonado Niola, Pablo Santiago (author) |
Formatua: | bachelorThesis |
Hizkuntza: | spa |
Argitaratua: |
2025
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Gaiak: | |
Sarrera elektronikoa: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981 |
Etiketak: |
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