Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Loja Illescas, Boris Israel (author)
Muut tekijät:	Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Aineistotyyppi:	bachelorThesis
Kieli:	spa
Julkaistu:	2025
Aiheet:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Linkit:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

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Construcción de un medio móvil para el frenómetro de cuatro placas Futur 2000 de la Universidad Politécnica Salesiana
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Análisis de inducción electromagnética en el corredor vial de la Avenida México, Cuenca Ecuador
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Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
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Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
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Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
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Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
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Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
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Desarrollo e implementación de un módulo de seguimiento y monitorización para el área de posgrados de la Universidad Politécnica Salesiana: mejora de la eficiencia académica mediante el uso de Moodle y Selenium
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Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
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Modelamiento hidraulico de la red hidrosanitaria de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
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Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
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Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
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Diseño asistido por computadora de un martillo excavador
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Desarrollo de un sistema para administrar medicamentos a adultos mayores a través del reconocimiento de código de barras y su implementación en el robot Nao
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Implementación de una aplicación para el Sistema de Seguimiento a Graduados basada en Moodle en la Universidad Politécnica Salesiana
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Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA
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Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
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Sistema para monitoreo y control de uso de software en la empresa
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Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
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Diseño, construcción, desarrollo e implementación de un sistema electrónico - computarizado para el control de posición de un brazo robótico tipo scara
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