Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Loja Illescas, Boris Israel (author)
Rannpháirtithe:	Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Formáid:	bachelorThesis
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	2025
Ábhair:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Rochtain ar líne:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

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Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
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Modelamiento hidraulico de la red hidrosanitaria de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
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Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
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Diseño asistido por computadora de un martillo excavador
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Implementación de una aplicación para el Sistema de Seguimiento a Graduados basada en Moodle en la Universidad Politécnica Salesiana
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Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

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de réir: Jácome Garrido, Harley Rodrigo
Foilsithe / Cruthaithe: (2003)

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Diseño e implementación de un robot batalla de 30 libras
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Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku
de réir: Gómez Garcés, Fabián Leonidas
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Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.
de réir: Achig Ortiz, Ángel Omar
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)