Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

Gardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Loja Illescas, Boris Israel (author)
Outros autores:	Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Formato:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicado:	2025
Subjects:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Acceso en liña:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
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