Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Loja Illescas, Boris Israel (author)
Eará dahkkit:	Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Giella:	spa
Almmustuhtton:	2025
Fáttát:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Liŋkkat:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Construcción de un medio móvil para el frenómetro de cuatro placas Futur 2000 de la Universidad Politécnica Salesiana
Dahkki: Clavijo Nivicela, Mario Felipe
Almmustuhtton: (2021)

Análisis de inducción electromagnética en el corredor vial de la Avenida México, Cuenca Ecuador
Dahkki: Guayllas Guamán, José Edison
Almmustuhtton: (2018)

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
Dahkki: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando
Almmustuhtton: (2022)

Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
Dahkki: Astudillo Flores, Eduardo Josué
Almmustuhtton: (2024)

Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
Dahkki: Panamá Carrión, Karina Anahi
Almmustuhtton: (2023)

Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
Dahkki: Solano Criollo, Juan Sebastián
Almmustuhtton: (2023)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
Dahkki: Dueñas Vargas, Nicolas
Almmustuhtton: (2024)

Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
Dahkki: Arteaga Figueroa, Jean Pierre
Almmustuhtton: (2024)

Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.
Dahkki: Galarza Guerrero, David Sebastián
Almmustuhtton: (2018)

Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.
Dahkki: Castro Mantilla, Slin Germán
Almmustuhtton: (2014)

Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
Dahkki: Terán Espinoza, Milton Teodoro
Almmustuhtton: (2014)

Desarrollo e implementación de un módulo de seguimiento y monitorización para el área de posgrados de la Universidad Politécnica Salesiana: mejora de la eficiencia académica mediante el uso de Moodle y Selenium
Dahkki: Saldaña Torres, Juan Pablo
Almmustuhtton: (2024)

Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
Dahkki: Escandón Cueva, Rodrigo Andrés
Almmustuhtton: (2013)

Modelamiento hidraulico de la red hidrosanitaria de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
Dahkki: Arteaga Hernández, Juan José
Almmustuhtton: (2024)

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
Dahkki: Fajardo Calle, Fernando Sebastián
Almmustuhtton: (2021)

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
Dahkki: Murillo Ayora, Robert Sebastián
Almmustuhtton: (2024)

Desarrollo de un sistema para administrar medicamentos a adultos mayores a través del reconocimiento de código de barras y su implementación en el robot Nao
Dahkki: Navas Reascos, Gabriel Ernesto
Almmustuhtton: (2017)

Diseño asistido por computadora de un martillo excavador
Dahkki: Terán, E.
Almmustuhtton: (2010)

Implementación de una aplicación para el Sistema de Seguimiento a Graduados basada en Moodle en la Universidad Politécnica Salesiana
Dahkki: Rendón Solano, Guido Alejandro
Almmustuhtton: (2018)

Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA
Dahkki: González Jara, John Kevin
Almmustuhtton: (2025)

Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
Dahkki: Chacaguasay Yautibug, Luis Gustavo
Almmustuhtton: (2020)

Sistema para monitoreo y control de uso de software en la empresa
Dahkki: Galarza Molina, Fernando Xavier
Almmustuhtton: (2007)

Diseño, construcción, desarrollo e implementación de un sistema electrónico - computarizado para el control de posición de un brazo robótico tipo scara
Dahkki: Madrid Borja, Carlos Javier
Almmustuhtton: (2009)

Creación de una herramienta colaborativa para prácticas de laboratorio del claustro docente de programación de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito
Dahkki: Cobo Valle, Francisco Javier
Almmustuhtton: (2021)

Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
Dahkki: Catagua Macías Yulexi Dayana
Almmustuhtton: (2024)

Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
Dahkki: Correa Sarabia, Gilson Damian
Almmustuhtton: (2020)

Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
Dahkki: Castro Blacio, Christian Bolívar
Almmustuhtton: (2017)

Construcción de una estructura metálica desmontable y portátil, que cumpla con la funcionalidad de una cabina horno para procesos de pintura automotriz.
Dahkki: Vásquez Madrid, Oscar Santiago
Almmustuhtton: (2021)

Propuesta de migración a la cloud de servicios bajo demanda del Data Center de la carrera de Computación, de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito - Campus Sur
Dahkki: Sandoval Haro, Sebastián Josué
Almmustuhtton: (2024)

Análisis, diseño, desarrollo e integración del módulo de usuarios, comunicación, seguridad y Auditoría del sistema UPS Schedule para la Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito
Dahkki: Montaguano Vázquez, Marco Vinicio
Almmustuhtton: (2014)

Implementación de una plataforma aérea con hardware y software flexible para el control de un cuadricóptero tele-operado
Dahkki: Rojas Vásquez, Mario Sebastián
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e implementación de un sistema MIMO Fast OFDM en módulos NI-USRP
Dahkki: Gamboa Córdova, Richard Gerardo
Almmustuhtton: (2017)

Análisis, diseño, desarrollo e implementación de una aplicación de software para la gestión del Comité del Instituto Ecuatoriano de Propiedad Intelectual.
Dahkki: Achig Aguilar, Roger Fernando
Almmustuhtton: (2018)

Comparación de técnicas de recepción para sistema MIMO 2x2.
Dahkki: Simbaña Moreno, Christian Mesias
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de administración para los laboratorios de informática de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur
Dahkki: Jácome Garrido, Harley Rodrigo
Almmustuhtton: (2003)

Diseño de una escarmenadora automática para el proceso de elaboración de lana de alpaca en la comunidad Cebada Loma, parroquia Jerusalén
Dahkki: León Ochoa, Caridad Josefina
Almmustuhtton: (2021)

Diseño e implementación de un robot batalla de 30 libras
Dahkki: Choca Varela, Ángel Rodrigo
Almmustuhtton: (2022)

Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO
Dahkki: Calvopiña Iglesias, Francisco Rafael
Almmustuhtton: (2017)

Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku
Dahkki: Gómez Garcés, Fabián Leonidas
Almmustuhtton: (2017)

Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.
Dahkki: Achig Ortiz, Ángel Omar
Almmustuhtton: (2017)